提升机器人：NVIDIA Isaac SDK为自主机器引入现代AI
发布时间：2021-10-11 08:51:30 所属栏目：云计算 来源：互联网
导读：包含Isaac应用程序、GEM、Robot Engine和Sim的机器人开发者工具箱即将问世。 加速机器人：NVIDIA Isaac SDK为自主机器引入现代AI 机器人开发者正在夜以继日地打造未来的自主机器。 NVIDIA Isaac SDK将为其提供加速助力。该SDK旨在加速创新和部署，不久将作为
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包含Isaac应用程序、GEM、Robot Engine和Sim的机器人开发者工具箱即将问世。
加速机器人：NVIDIA Isaac SDK为自主机器引入现代AI
机器人开发者正在夜以继日地打造未来的自主机器。
NVIDIA Isaac SDK将为其提供加速助力。该SDK旨在加速创新和部署，不久将作为一款免费的机器人开发者工具箱问世。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在GPU技术大会的演讲台上宣布了这一消息。
机器人打造工程是一个历史难题。由于缺乏统一且易于使用的软硬件平台，实现机器人智能的进程一直停滞不前。直到近日，大规模开发机器人仍需通过自定义编程来模拟机器人的运转过程。
Isaac SDK机器人开发者工具箱使这种情况得到了改善，会在四月全面推出。
借助该工具箱，开发者将能够使用 Isaac应用程序、GEM（机器人功能）、Robot Engine（机器人引擎）和Sim。该工具箱可以更轻松地向新一代机器人添加用于感知、导航和操作的AI，为制造商、研究人员和初创公司节省数百小时的时间。
工具箱的核心是Isaac Robot Engine（机器人引擎），开发者可借此引擎轻松构建部署于Jetson平台（包括我们的机器人参考设计）的高速模块化机器人应用程序。
工具箱内还拥有20多个GEM，可为导航和感知算法等棘手的机器人问题提供即插即用功能。GEM是必不可少的机器人算法基础模块，专为NVIDIA Jetson AGX平台构建和优化。
过去，业界缺少一种基于生态系统构建、由达到行业标准的可信赖软硬件构成的完整平台。
为帮助实现此目标，我们现已将机器人硬件参考设计设为开源资料。
Carter，欢迎回来
借助 Isaac SDK 机器人开发者工具箱，开发者可创建适用于自主配送和物流机器人Carter的应用程序。该机器人基于Jetson AGX Xavier构建而成。
各种规模的企业均可使用此工具箱构建应用程序，从而使机器人能够自主导航并移动物体。
Kaya bunga，Nano！
研究人员和业余创客也可使用此开发者工具箱创建适用于机器人Kaya的应用程序，从而打造自主机器。Kaya基于性价比更高的Jetson Nano构建而成。
Jetson Nano
Jetson Nano共有两个版本：一版是99美元的开发者套件，可作为创客、开发者、学习者和学生的理想之选；另一版是129美元的生产就绪型模块，主要面向大众市场中需在终端配备动力的AI产品。
价格实惠并不意味着运算性能降低。事实上，Nano内部能够为运行AI工作负载提供472GFLOPS的计算性能。
Jetson Nano开发者套件现已上市。Jetson Nano模块将于2019年6月推出。
Isaac GEM
GEM是必不可少的机器人算法基础模块，专为NVIDIA Jetson AGX平台构建和优化。举例来说，GEM能帮助开发者轻松添加障碍物躲避、激光雷达定位、路线规划和地图创建等SLAM导航功能，以及语音命令检测等人机交互功能。
Isaac Robot Engine
Isaac Robot Engine（机器人引擎）提供了一种框架，可帮助开发者轻松编写模块化应用程序，以便在机器人身上部署。我们已优化Isaac Robot Engine，可助力整个 NVIDIA Jetson系列（Jetson AGX Xavier、Jetson TX2 和 Jetson Nano）以及GPU驱动的工作站发挥出色性能。
Isaac Robot Engine可为用户提供所需的高级监控和调试功能，帮助其构建复杂且高度并行的计算图形。该引擎包括以下功能：记录和回放传感器数据、高效内存管理以及基于 Web 的实时可视化。
Isaac Sim
Isaac Sim允许开发者在模拟环境中测试机器人，从而免于造成破坏。完成测试后，您便可在基于Jetson运行的机器人上部署应用程序。
Isaac SDK能够实现高保真模拟和高级实时渲染，从而助您轻松完成这项任务。Isaac Sim与此工具箱中的工具和框架紧密结合，能够轻松实现与机器人之间的数据及算法传输，而这正是在时间紧迫下加速机器人开发的关键。
Isaac Sim是一个虚拟的机器人实验室，也是细节丰富的3D世界模拟器。相较于无模拟情形，它能为未来机器人的研究和设计节省更多时间与成本。
不久的将来，机器人将无处不在，那时也将有许多人会与机器人一起工作、一起生活。出于安全要求，我们需要以更好的新方法来设计和测试机器人系统。
借助Isaac Sim，我们即可在几分钟内便可完成本需耗时数月的工程及测试过程。
开启您的机器人引擎加速之旅
Isaac SDK将于四月正式开放下载通道。关于参考设计的其他详细信息不久也会公布。
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