面临一堆障碍，这个机器人有创造力，惊讶于其制造商
发布时间：2022-01-19 09:33:41 所属栏目：要闻 来源：互联网
导读：处理障碍是生命中不可避免的一部分，看起来机器人可能会令人惊讶地善于对挑战施加创造力。 来自卡内基梅隆大学的研究人员开发了软件，不仅有效地用杂乱有效地处理机器人，而且在解决问题方面也揭示了相当大的创造力。他们的新研究是由于周四在瑞典的IEEE国际
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处理障碍是生命中不可避免的一部分，看起来机器人可能会令人惊讶地善于对挑战施加创造力。 来自卡内基梅隆大学的研究人员开发了软件，不仅有效地用杂乱有效地处理机器人，而且在解决问题方面也揭示了相当大的创造力。他们的新研究是由于周四在瑞典的IEEE国际机器人和自动化会议上展示。 由Siddhartha Srinivasa，CMU Comu副教授机器人学教授领导的研究团队，挑战草本植物 - 他的实验室的双臂移动机器人 - 堆积了一堆杂乱无章。他们从机器人看到的东西让他们惊讶。在一个案例中，机器人正式命名为家庭探索机器人管家，用它的手臂弯曲来摇篮待移动的物体。 “我们从未教过这一点，”Srinivasa说。 “它正在利用超人能力，”Srinivasa补充道。“机器人的手腕具有270度的范围，这导致了我们没想到的行为。有时，我们被自己的人类蒙着蒙蔽了。“该软件还在NASA的K-REX机器人上进行了测试，该机器人正在被设计为遍历月球表面。虽然草本植物专注于典型的房屋典型，但Krex使用该软件在推动对象时，在填充障碍物的景观中找到可遍历的路径。 众所周知，它是擅长“拾取和放置”过程的机器人，由此他们在指定的地方拿起物体并将其放在另一个地方。在类似于工厂生产线的相对杂乱的地点，但在房屋上或遥远的行星上没有那么多。 毕竟，当您在冰箱中达到牛奶纸箱时，您不一定不一定地拿起并脱离所有其他物品;相反，你可能会移动一个物品或两个物品，但然后将其他人推开。 （编辑：岳阳站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
